Description
Cours :
- Concept général des systèmes de commande :
- Introduction / Historique,
- Les domaines d’activités,
- Boucle Ouverte / Boucle fermée,
- Rôles de l’Homme dans un système automatique...
- Signaux et Systèmes continues linéaires :
- Techniques mathématiques : Variables complexe, Transformée de Laplace...
- Modélisation des systèmes : Mise en équations des systèmes, Fonction de transfert / Diagramme fonctionnel...
- Analyse des systèmes :
- Etude temporelle,
- Etude fréquentielle (BODE, BLACK, NYQUIST, BLACK-NICHOLS),
- Caractérisation des propriétés selon l’ordre du système...
Travaux dirigés :
Exercices théoriques et pratiques pour acquérir les notions fondamentales.
Travaux pratiques :
Etude et simulation d’un système réel afin de consolider les notions abordées. Logiciels et matériels utilisés : Scilab ou/et Matlab, Maquettes de base.