ECTS
4 crédits
Objectifs
Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :
A) En Robotique industrielle
choisir et mettre en oeuvre un robot pour une cellule robotisée, de programmer une tâche robotisée
B) En Informatique (II) : Bases de données
mettre en oeuvre les méthodes, outils et notions nécessaires à la conception et l'interrogation de petites bases de données relationnelles
C) Electronique de puissance (II)
choisir et mettre en œuvre l’électronique de commande et de puissance de moteurs électriques dans le cadre d’applications industrielles
Pré-requis obligatoires
Mécanique des solides
Connaître les technologies associées aux capteurs
Maîtriser un langage de programmation
Manipulation de feuilles de données dans un tableur
Electricité de base
ECUE Electronique de puissance (CC) précédent
Bibliographie
Polycopié résumant les bases du langage Val3
Etienne Dombre, Wisama Khalil, Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, Wiley-ISTE 2007
B. Siciliano, O. Khatib (Editors), Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag, 2008
Peter Corke, Robotics, Vision and Control, Springer 2011
Bases de données, Georges Gardarin
Cours d’électrotechnique, JL Dalmasso
Modélisation et commande des moteurs triphasés, G. Sturtzer, E. Smigiel
Electronique de puissance, M. Lavabre
La vitesse variable électrique, F. Bernot