Description
Cours :
- Description du mouvement et paramétrage d'un solide
- Représentation du champ des vitesses d'un solide
- Mouvements plans
- Composition des mouvements
- Liaisons et schématisation (systèmes à engrenages, roulements...)
Travaux dirigés :
- Etude cinématique d’un système de solides rigides
- Résolution de l’équation du mouvement d’un système à un degré de liberté.
Travaux pratiques :
- Interpréter les résultats de cinématique donnés par un logiciel
- Etablir le rapport entre la mécanique théorique et l’ingénierie des systèmes