U04-USINE DU FUTUR ET ROBOTIQUE 2

Pour la première partie de l’UCUE qui concerne les apports de la numérisation des sites de production de biens et de services :

• Enjeux, introduction aux nouvelles problématiques de production, changement de paradigme et digitalisation de l’entreprise
• Problématique de reconfigurabilité,
• Problématique constituée par l’architecture de contrôle,
• Constituants fonctionnels et principes technologiques associés,
• Apports de la réalité « virtuelle » et « augmentée »
• Introduction au concept de Jumeau numérique
• Monitoring avancé des systèmes de production : machine « intelligente » / produit « intelligent »

TP : Les TPs visent à rendre tangibles les concepts en programmant et utilisant les moyens du SmartLab «Démonstrateur usine du futur »

Pour la seconde partie de l’UCUE, Jumeaux numériques dans le cadre des systèmes à événements discrets :

• Place dans le Cycle en V
• Concept de modélisation, pourquoi modéliser et simuler des systèmes?
• Notions de virtual commissioning, real commissioning, virtual plant model, virtual device model.
• Démarche de modélisation et de simulation de process.
• Synthèse des approches de modélisation.
• Validation des systèmes de commande.

TP : Simulation de système manufacturier avec le logiciel Simac.

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• Principe de base des AGVs et robots mobiles
• Les différents types de véhicules
• Techniques de navigation en robotique mobile (SLAM)
• Techniques de perception de l’environnement en robotique mobile
• Prise en compte des contraintes énergétiques et de sécurité
• Méthodes et outils de vision utilisés en guidage de robot
• Principes de déploiement d’une flotte de robots mobiles pour réaliser des tâches de surveillance, de convoyage flexible
• Techniques de coopération au sein d’une flotte de robots mobiles
• Conception et programmation de stratégies de gestion de la flotte de robots mobiles
• Supervision de la flotte

TP : Les TPs porteront sur la gestion de robots seront utilisés pour convoyer des pièces au sein d’un système de production reconfigurable

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Répartis en équipe Projet sous le contrôle d’un chef de projet coopté par le groupe, les élèves sont amenés à analyser puis développer les constituants de l’architecture de pilotage de la cellule flexible de production valenciennoise du pôle GIS S-mart. Ce module d’apprentissage par projet permet de mettre les élèves en situation réelle et de faire une synthèse des principales compétences acquises au cours de la formation dans la spécialité, qu’ils doivent mobiliser dans un contexte quasi industriel. Ces compétences à la fois techniques, organisationnelles et managériales concernent le management de projet, le développement d’automatismes distribués à la base de réseaux de terrain, la commande de robots, la supervision, le développement d’interfaces Homme-machine, la traçabilité des produis et leur inspection par système de vision.

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