ECTS
6 crédits
Composante
INSA Hauts-de-France
Pré-requis obligatoires
Systèmes numériques discrets, méthodes de pilotage des systèmes discrets.
Liste des enseignements
CALCULATEURS EMBARQUES
Composante
INSA Hauts-de-France
• Architecture d’un système embarqué : processeurs, communication, interfaces, entrées/sorties.
• Les processeurs pour les systèmes embarqués
-Principales architectures (RISC / CISC), familles, jeux d'instructions,
-Description d’un processeur élémentaire,
-Introduction aux microcontrôleurs et à leurs applications
• Le processeur : aspect logiciel :
-Conception d’applications et programmation en langages de bas niveau et en langage évolué, programmation évènementielle
-Configuration de l’UC et des périphériques, communication
• La chaîne de développement : implantation, débogage et validation
TP : Techniques d'entrées/sortie de base (scrutation), programmation événementielle (interruptions) en langage machine et en langage C sur microcontrôleur.
MÉTHODES DE PILOTAGE DES SYSTEMES DISCRETS
Composante
INSA Hauts-de-France
• Formalismes de modélisation des systèmes discrets (Grafcet, réseaux de Petri, statechart, etc.).
• L’outil GRAFCET : historique, norme EN 60848, concepts de base (étapes, actions, transitions et réceptivités), actions continues et mémorisées, notion d’exclusivité divergente et transitive, règles d’évolution, temporisateur, compteur, structures élémentaires et avancées (parallélisme interprété, accumulateurs et réservoirs, partage de ressources : séquences alternées et exclusives, gestion de priorité), méthodes de structuration, méthode de conception.
• Principes de fonctionnement interne et architectures, interne et externe, des automates : norme NF-C 63-850, caractéristiques techniques, gammes, principes de fonctionnement (bouclé, séquentiel, notion des mémoires images). Méthodes et langages de programmation spécialisés dans la commande des systèmes industriels (norme IEC 61131-3). Programmation rigoureuse en langage LD, FBD usuels, règles de structuration des variables de sortie.
TP : mise en œuvre de commande sous CodeSYS sur simulateur type ITS-PLC ou Factory-IO
SYSTÈMES DISTRIBUES
Composante
INSA Hauts-de-France
• Modèle OSI des interfaces de communication.
• Communication réseau : généralités, techniques et types de transmission, topologies, supports physiques de transmission, méthodes d’accès au medium, produits d’interconnexion des réseaux industriels, critères de comparaison des réseaux industriels.
• Principaux réseaux industriels du marché wired et wireless : bus capteurs/actionneurs (sensor bus) : AS-i, ProFiBus PA, réseaux d’atelier (device bus) : DeviceNet, CANopen, InterBus, ProFiBus DP, Modbus et réseaux de terrain (field bus) Ethernet industriel IEEE 802.3 : ProFiNet, Modbus TCP, EtherNet IP, EtherCat, services de l’Ethernet industriel (Global Data, IO Scanning).
• Paramétrage des équipements réseaux (coupleurs de communication, serveur OPC, cartes de communication dédiées).
TP : Configuration de coupleur de communication (ASI Ethernet). Mise en œuvre d’une commande distribuée utilisant des services de communication (Global Data, IO scanning, requête Modbus).