ECTS
4 crédits
Composante
INSA Hauts-de-France
Liste des enseignements
BIOMECANIQUE
Composante
INSA Hauts-de-France
- Rappel historique
- Eléments de la mécanique humaine (Centre de gravité humain, les Os, les Muscles, les articulations, Biomécanique instrumentale)
- Principaux Outils de Mesure
- Analyse gestuelle du mouvement (Cinématique, Dynamique)
TP : Les TP portent sur une analyse 3D du mouvement humain
TECHNOLOGIE, SANTE, AUTONOMIE
Composante
INSA Hauts-de-France
- Contexte des technologies pour la santé (besoins, normes, réglementation, législation relative aux RIPH (Recherche Impliquant la Personne Humaine), «loi Jardé», CPP …)
- Démarches intervenant dans l'élaboration, la mise en œuvre et l'exploitation d'un dispositif technologique pour la santé et/ou l’autonomie
- Principaux instruments (capteurs, commandes, actionneurs, équipements spécifiques, etc.) propres au domaine
- Composants de la robotique dédiée à la santé et l’autonomie (assistance au chirurgien, prothèse robotisée, exosquelette, fauteuil roulant électrique…)
- Notions de base de la mobilité humaine (posture, marche, pathologie…) et les moyens d’évaluation associés (analyse du mouvement…)
Les TP portent sur la mise en œuvre d’un système embarqué de suivi temps réel des mouvements humains, de reconnaissance de pattern, d’analyse des biais en fonction des déficiences motrices qui pourront être simulés au travers de l’utilisation de combinaisons spécifiques répliquant des limitations motrices.