ECTS
3 crédits
Composante
INSA Hauts-de-France
Pré-requis obligatoires
Numération. Codage binaire. Les réseaux industriels, Grafcet, Programmation, Automatisation, Machines à états finis. Méthodes de commande des systèmes discrets. Systèmes distribués. Architecture de pilotages des systèmes de production. Calculateurs industriels.
Liste des enseignements
CALCULATEURS INDUSTRIELS
Composante
INSA Hauts-de-France
• Principaux systèmes de commande (PAC, ePAC, etc.).
• Catégories de calculateurs et leurs performances dans le cadre de l’automatisation d’un système de production.
• Principes de fonctionnement interne et architectures, interne et externe, des automates : norme NF-C 63-850, caractéristiques techniques, gammes, principes de fonctionnement (bouclé, séquentiel, notion des mémoires images), architectures interne et externe typiques, coupleurs usuels et intelligents, configuration, hiérarchies d’automates en réseau.
• Les modes de marches et d’arrêts des systèmes automatisés de production.
• L’outil-méthode GEMMA (le pourquoi ?, les concepts de base, les « rectangles états », leurs familles et leurs transitions, méthodologie de construction, les boucles typiques, mise en œuvre).
• Les types et hiérarchies de Grafcet (sécurité, conduite, tâches, mise en référence, tests, etc.). Notions de figeage, de forçage, d’initialisation.
• Conception et réalisation des écrans d’exploitation (ou IHM industrielles).
• Technologie hydraulique : généralités, énergie hydraulique par pression, grandeurs hydrauliques, production et transmission de l’énergie hydraulique, distributeurs, actionneurs, appareils de réglage de la pression et du débit hydrauliques, symbolique.
• Choix d’une technologie de commande et de Chaîne d’acquisition.
• Principaux détecteurs et capteurs industriels : par contact, de proximité, de position (codeurs), de vitesse, d’accélération, de température, de pesage, de force, de pression, de couple, de niveau, de débit, intelligents.
SUPERVISION
Composante
INSA Hauts-de-France
• Raisons, objectifs, définition et positionnement dans l’architecture de pilotage.
• Domaines d’application : GTB, GTC, télégestion, SNCC et SCADA.
• Ontologie des perturbations et défaillances.
• Aspects réparation, accommodation et reconfiguration.
• Fonctions et sous-fonctions de la supervision : surveillance, diagnostic, pronostics, prise de décision et traitement
• Approches Fault Detection and Isolation (FDI) vs Fault Tolerant Control (FTC).
• Problématique de la définition et de la gestion des alarmes.
• Sensibilisation aux aspects sécurité, urgence, crise.
• Méthodologie de développement d’une application de supervision.
• Architectures matérielle et logicielle typiques (imagerie, système d’alarme, etc.).