Automatique

1) Structure d'un régulateur RST

2) Fonctions de sensibilités & pré-spécification des correcteurs

3) Synthèse de correcteurs RST, résolution de l'équation de Bezout

4) Représentation d'état de la dynamique d'un système continu ou discret

5) Commandabilité et observabilité

6) Synthèse de loi de commande par retour d'état avec ou sans intégrateur

7) Structure d'un observateur d'état. Reconstruction de perturbations polynomiales.