ECTS
4 crédits
Composante
INSA Hauts-de-France
Objectifs
Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :
- Choisir une famille adéquate de microcontrôleur en fonction de l’application à résoudre
- Modéliser et dimensionner afin de concevoir et optimiser un servomécanisme
- Mettre en place la démarche de conception associée
- Intégrer en synergie les disciplines de la mécanique, de l'automatique et de l'électrotechnique pour répondre à une problématique de génération de mouvement (et d'effort)
Pré-requis obligatoires
Cours de première année : Architecture des microprocesseurs.
Automatique linéaire continue
Mécanique du solide (cinématique et dynamique) Technologie mécanique (mécanisme de transmission de puissance)
Actionneurs électriques et capteurs (fondamentaux et technologie)
Bibliographie
Les microcontrôleurs PIC, Christion Tavernier, Editions DUNOD.
Microcontrôleurs AVR: des Attiny aux Atmége. Description et mise en œuvre. Christian Tavernier. Editions DUNOD.
Denny K. Miu, Mechatronics : electromechanics and contromechanics, Springer-Verlag 1993
A. Preumont, Mechatronics - Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems, Springer 2006