Développement des systèmes mécatroniques avancés

Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :

- analyser la stabilité d'un système non linéaire,

- concevoir des lois de commande pour des systèmes à comportement non linéaire,

- utiliser les techniques de commande optimale pour améliorer les performances d'un système complexe

- concevoir un système de contrôle-commande de système mécatronique dans une démarche QCD (Qualité-Coût-Délai)

- gérer l'approvisionnement des composants

- fournir un prototype conforme au cahier des charges dans les délais

- choisir et dimensionner le processeur adapté à l’application (Microcontrôleur, DSP, etc…)

cours d'automatique précédents (S5 et S6)

cours d'analyse (dérivation, équations différentielles ordinaires, fonction à plusieurs variables).

cours d'architecture des microprocesseurs (1ère année),

cours d'architecture avancée des microcontrôleurs (2ème année)

Automatique avancée - Volume 2, R. Hanus, Hermès, 2007

Nonlinear systems, H. Khalil, Prentice Hall, 2002

La commande optimale des systèmes dynamiques, Abou-Kandil, Traité IC2, Hermès, 2004