U03-USINE DU FUTUR ET ROBOTIQUE 1

L’objectif de la partie « Vision / Traitement d’images » sera de fournir les compétences de base :

• Architecture d'un système de vision / notion de traitement d'images
• Constituants matériels et acquisition d'images, point sur les techniques d’éclairage
• Techniques d'amélioration d'images (histogrammes, filtrage)
• Méthodes d'extraction de contours dans une image
• Méthodes de segmentation en régions d'une image / binarisation
• Opérations morphologiques
• Extractions de caractéristiques pertinentes dans une image
• Panorama de l’utilisation de la vision dans l’industrie, les transports, la robotique
• Méthodes et outils de vision utilisés en guidage de robot
• Présentation du concept d’automate de vision
• Réseau de Vision et intégration dans l’architecture de commande d’un système de production

TP : Les travaux pratiques consisteront à appliquer les méthodes vues en cours au traitement d’images issues d’applications industrielles à l’aide du logiciel VISILOG. Un automate de vision (KEYENCE ou COGNEX) sera également utilisé pour initier les élèves aux problématiques d’inspection de pièces.

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• Système MES ou le pilotage intégré et en temps réel de la production : historique, nécessité d’intégrer les données de production, objectifs, valeurs ajoutées, principes, définition, normes IEC 62264 (ANSI/ISA-95) et IEC 61512 (ANSI/ISA-88),
• Fonctions du MES (acquisition de données, ordonnancement, suivi de production, qualité, traçabilité, maintenance, performances, etc.).
• Principaux indicateurs permettant le suivi et l’optimisation de la performance de la production, la qualité, le suivi des produits, la consommation énergétique, etc.
• Architectures matérielles et logicielles.
• Développement d’une application MES (caractéristiques, méthode).
• Principaux progiciels et intégrateurs MES du marché.
• Traçabilité :

1. Traçabilité : définition, principes, enjeux, objectifs, apports, normes, réglementation, éthique, secteurs d’activité, traçabilité produit ascendante et descendante.
2. Mise en œuvre d’une démarche/d’un système de traçabilité.
3. Etudes de cas.
4. Principaux progiciels et intégrateurs de traçabilité du marché.
5. Techniques d’identification : codes linéaires 1D, codes matriciels 2D, radiofréquence RFID, autres techniques, organismes, lecteurs/décodeurs.

TP : Les TPs exploiteront le logiciel MES COOX et la cellule flexible valenciennoise du pôle GIS S-mart.

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• Historique et concepts
• Spécification et méthode de conception (sart, sysml, aadl)
• techniques Multithreading, parallélisme, programmation multitâche, programmation concurrente, programmation temps réel
• Implémentation langage nativement multitâche, LabView
• Analyse et développement d’applications multitâches appliquées aux systèmes de production

TP : TP sous forme de mini-projet : mise en œuvre d'une application multitâche dans l'environnement ADA Automation

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