Composante
INSA Hauts-de-France
Description
• Place de la robotique dans les systèmes automatisés de production
• Représentation fonctionnelle d'un robot
• Architectures des manipulateurs, modélisation et analyse des performances
• Capteurs proprioceptifs (position, vitesse) utilisés en robotique
• Génération de trajectoires et lois de commande
• Capteurs extéroceptifs (proximétriques, tactiles, forces et couples)
• Outils et équipements péri-robotiques
Objectifs
Au terme de cette UE, les élèves seront capables de :
• Choisir un robot et l’intégrer dans un processus industriel à partir d’un cahier des charges défini à partir des besoins et du système de pilotage de l’entreprise
• Intégrer la problématique de responsabilité Sociétale dans la démarche
• Choisir et intégrer les différents équipements péri-robotiques (effecteurs, actionneurs, capteurs) associés à une tâche robotisée
• Programmer l’ensemble des tâches de l’installation robotisée hors-ligne et en-ligne
• Gérer les aspects sécuritaires d’une installation robotisée
• Tester les trajectoires programmées et vérifier les aspects sécuritaires