4 crédits
INSA Hauts-de-France
Numération. Codage binaire. Les réseaux industriels, Grafcet, Programmation, Automatisation, Machines à états finis. Méthodes de commande des systèmes discrets. Systèmes distribués. Architecture de pilotages des systèmes de production. Calculateurs industriels. Robotique, programmation, conception mécanique, systèmes à événements discrets
INSA Hauts-de-France
• Problématique du IIOT et enjeux au regard du cycle de vie d’un système / Contraintes spécifiques en milieu industriel,
• Types de calculateurs et contraintes inhérentes,
• Approche de type « automate programmable » / Approche de type « calculateurs embarqués » /Points de convergences des approches et nouveaux
besoins dans le cadre « usine du futur »,
• Catégories d’outils de développements / Outils spécifique pour les applications distribuées,
• Evolution : convergence « automation technologies » « information technologies »
• Chaîne de valorisation des données issues d’un système connecté,
• Approche basée exploitation de mesures / Approche basée exploitation de connaissances,
• Principes génériques des infrastructures supports à une solution IIOT,
• Protocoles réseaux d’usages, stockage de l’information sur TSDB & triplestore,
• Illustration des concepts sur un produit en phase d’usage sur site industriel.
INSA Hauts-de-France
• Place de la robotique dans les systèmes automatisés de production
• Représentation fonctionnelle d'un robot
• Architectures des manipulateurs, modélisation et analyse des performances
• Capteurs proprioceptifs (position, vitesse) utilisés en robotique
• Génération de trajectoires et lois de commande
• Capteurs extéroceptifs (proximétriques, tactiles, forces et couples)
• Outils et équipements péri-robotiques
INSA Hauts-de-France
Le projet proposé permet de mettre en œuvre et compléter les acquis des futurs ingénieurs dans le cadre d’une situation professionnelle liée à l’automatisation d’une cellule flexible (process simulé (Factory-IO) soit une petite partie de la cellule flexible de l’AIP) selon les concepts de l’usine du futur. Il comprend plusieurs phases à réaliser, depuis l’analyse du cahier de charges jusqu’à la mise en œuvre et les tests des développements réalisés. Les tâches seront réalisées par petits groupes :
• Etude et mise en œuvre de la commande niveau bas : utilisation d’un GEMMA, programmation sur PLC WAGO ou B&R sur une architecture multi poste, en lien avec les TP robotiques réalisés dans la même UE.
• Etude et mise en œuvre d’une application de supervision sur la base d’une étude des besoins des opérateurs selon une approche FH : Analyse et conception de différents types d’alarmes (perturbation, panne, sécurité), Analyse et conception des vues : synoptique, de réglage, de tendance et d’alarmes, Configuration et utilisation d’un serveur OPC
• Réalisation d’un même problème d’automatisation en ayant recours à une approche basée sur le paradigme « automate programmable », puis sur le paradigme « calculateur embarqué » avec la transformation d’un système automatisé en un système cyber-physique connecté grâce aux concepts liées aux IoT.