• ECTS

    5 crédits

Objectifs

Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :

  • Décrire le comportement d'un système linéaire avec des équations différentielles et des équations de récurrences
  • Construire une structure complète de régulation continue et/ou numérique avec anticipation et régulation
  • Analyser le comportement d'un système linéaire continu ou échantillonné en boucle ouverte et en boucle fermée
  • Concevoir un système de commande continu et/ou discret et de le mettre en œuvre sur un composant programmable
  • Choisir un composant programmable pour une application donnée
  • Décrire un système en VHDL à des fins de conception
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Pré-requis obligatoires

Transformée de Laplace, Transformée en Z, Equation différentielles, Equations de récurrences, Notions de logique (systèmes combinatoires et séquentiels)

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Bibliographie

BORNE Pierre, SUEUR Christophe, VANHEEGHE Philippe, Automatique des systèmes échantillonnés, Edition Technip, Décembre 2009,

Logique Programmable, L. Dutrieux et D. Demigny, EYROLLES

VHDL for programmable logic, K. Skahill, ADDISON-WESLEY

VHDL for logic synthesis, A. Rushton, WILEY

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Liste des enseignements

  • Systèmes continus et linéaires

  • Automatique échantillonnée

  • Synthèse logique