U05-PERFORMANCE DES SYSTÈMES DE PRODUCTION

1) Place de la robotique dans les systèmes industriels et dans les services
2) Représentation fonctionnelle d'un robot
3) Description d’une pose (position et orientation) dans l’espace 2D ou 3D
4) Architectures des manipulateurs, modélisation et analyse des performances
5) Capteurs proprioceptifs (position, vitesse) utilisés en robotique
6) Génération de trajectoires et lois de commande
7) Capteurs extéroceptifs (proximétriques, tactiles, forces et couples)
8) Effecteurs et équipements péri-robotiques
9) Programmation des robots (Etude du langage VAL3)
TD :1) Analyse architecture et commande (espace articulaire / espace opérationnel, 2) Programmation (Cas d’études en VAL 3 et préparation des travaux pratiques)
TP : Réalisation d’une tâche de montage de plusieurs produits avec deux outils sur un poste robotisé (robot 6 axes Stäubli TX2-60L programmé en VAL3)

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1) Rappels sur les fondamentaux de la maintenance
2) Définition de la notion de santé (Health) d'un système
3) Définition de la notion de maintenance prédictive
4) Définition des notions de pronostic et de durée de vie résiduelle (Remaning Useful Life)
5) Outils d’analyse multicritère pour le choix d’une politique de maintenance
6) Présentation des grandes catégories de méthodes de pronostic : Méthodes à base de modèles (exemple: méthode par estimation de paramètres) ; Méthodes à base de connaissances (exemple: Réseaux Bayésiens) ; Méthodes d'intelligence artificielle (exemple: Réseaux de neurones) ; Méthodes statistiques (exemple: méthodes basées sur la fiabilité)
TD : Choix multicritère d’une politique de maintenance, Pronostic basé sur les connaissances
TP : Mise en œuvre d’une méthode de pronostic sur une plateforme pédagogique 

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1) Généralités et notions fondamentales de la performance : La performance ; Les facteurs de la performance ; Les indicateurs de performance
2) Tableau de bord et indicateurs de performance : Histoire ; Présentation de BusinessIntelligence ; Méthodologie de conception et de construction d’un tableau de bord ; Choix et construction des indicateurs de performances ; Implémentation d’un tableau de bord.
3) Exemples d’application et cas d’études : Système de production de services : Evaluation de performance dans le milieu hospitalier (bloc opératoires) ; Diagnostic et sécurité des systèmes de transport (Indicateurs de sécurité pour le diagnostic de systèmes ferroviaires) ; Environnement et développement durable (« empreinte énergie et esclaves énergétiques », cycle de vie, indicateurs environnementaux, consommation d’énergie) ; Evaluation de performance d’un système manufacturier (ligne de production)
4) Projet de conception et construction d’un tableau de bord partant des données brutes.
TD : Application de la démarche sur des données réelles brutes dans le cadre d’un projet et réalisation des différentes étapes pour la conception de tableau de bord (dévelopement se fera lors des TPs)
TP : Réaliser des tableaux de bord avec des différents outils selon les besoins (power BI, Qlicksense, Excel, R …) en manipulant les données réelles pour un projet.

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